요가의 다섯가지 원리

ㅇ정확한 이완
　몸 전체 조작에 휴식을 주고 근육의 풀어 새로운 신선함을 주므로써 밤에 숙면하게 하며 모든 행동을
　근심과 공포로부터 활기차고 원기 있는 삶으로 전환시켜 준다.
ㅇ정확한 육체적 훈련
　요가 자세나 아사나를 통하여 몸의 각 부분들을 체계적으로 발전시키고 근육과 인대를 늘이고 조여
　활기있게 만들며 척추와 모든 연결부분을 부드럽게 하여 전체 기능이 더 잘 순환되게 한다.
ㅇ정확한 호흡
　폐로만 하는 호흡이 아니고 여러 기관을 활용하여 가득 차게 호흡을 함으로써 몸의 모든 기능에 산소
　를 공급해 주어 부드럽게 한다. 요가호흡,프라나야마는 생명의 힘인 차크라에 맞추어 프라나의 흐름을
　규칙적으로 함으로써 정신을 통제하고 몸을 재충전시켜 준다.
ㅇ적절한 음식
　풍부하고 조화롭고 자연적인 음식을 섭취하여 몸을 더욱 신선하여 하고 마음을 고요하게 하며 질병
　으로 부터 예방하게 한다.
ㅇ긍정적인 생각과 명상
　부정적인 생각을 제거하고 마음을 안정시켜 궁긍적으로 모든 생각들을 초월한다.


종류, 효과

대개 박티요가(Bhakti yoga；감정순화에 의한 헌신의 요가),
주나나요가(Jnana yoga；이성개발에 의한 지식의 요가),
라자요가(Rāja yoga；심리적 통제에 의한 심신과학의 요가),
카르마요가(Karma yoga；사회활동에 대한 행동규제의 요가),
탄트라요가(Tantra yoga；욕구 통제에 의한 육신 해방의 요가),
하타요가(Hata yoga；음양조화에 의한 심신조화의 요가),
쿤달리니요가(Kundalini yoga；신경력개발의 요가),
만트라요가(Mantra yoga；성주)의 8가지로 분류된다.